प्राचीन ‘पुष्कर’ वाद्य कई प्रकार के होते थे, जैसे-‘हरीतकी’, ‘जवाकृति’, ‘गोपुच्छाकृति’ आदि। हरड़ के आकार-जैसे ‘पुष्कर’ को ‘हरीतकी’ कहते थे। जव (जौ) के आकार से मिलता-जुलता ‘पुष्कर’ ‘जवाकृति’ वाद्य कहलाता था और गाय की पूँछ के निचले गुच्छे से जिसका आकार समता रखता था, उसे ‘गोपुच्छाकृति’ नाम दिया गया।

‘पखावज’, ‘मुरज’ और ‘मर्दल’, ये नाम भी ‘मृदंग’ के ही हैं। इस प्रकार के विभिन्न नाम और उनकी आकृतियों का वर्णन ग्रन्थों में मिलता है। ‘मृदंग’ का विशेष प्रचार दक्षिण-भारत में रहा जिसे वहाँ ‘मृदंगम्’ कहा जाता है। कुछ समय बाद उत्तर-भारत के संगीतज्ञों ने ‘मृदंग’ को ही ‘पखावज’ कहा। ‘पखावज’ पर अनेक कठिन तालों का प्रयोग हुआ करता था । धमार, ब्रह्म, रुद्र, विष्णु, लक्ष्मी, सवारी इत्यादि तालें इस पर बजाई जाती थीं। किन्तु का आविष्कार हुआ, मृदंग का प्रचार बहुत कम हो गया। अब तो मृदंग के दर्शन प्रायः मन्दिरों या कीर्तन-मंडलियों में ही यदा-कदा होते हैं लेकिन दक्षिण भारत जब से तबले के संगीत में इसका उतना ही प्रचार है जितना कि उत्तर भारत में तबला का है। प्रसिद्ध पखावजियों में लाला भवानीप्रसाद सिंह पखावजी को भातखंडे जी नेअप्रतिम पखावजी कहकर संबोधित किया है। प्रसिद्ध पखावजी कुदऊसिंह

इन्हीं के शिष्य थे। अवध के नवाब द्वारा उन्हें कुंवरदास’ की पदवी प्राप्त हुई थी। जाता है एक बार वाजिदअली शाह की एक महफिल में कूदऊसिंह व जो पखावजियों को राजा ने दस हजार रुपये की थैली उनकी कला पर प्रसन्न होकर पुरस्कार में दी थी। इनके पश्चात् ताज खाँ (डेरदार), भवानी सिंह, खलीफा नासिर खां इत्यादि पखावजी प्रसिद्ध हुए।

इनके अलावा पखावज मृदग) के मुख्य कलाकारों में नाना पानसे, मक्खन जी, घनश्याम जी, पर्वतसिंह, गुरुदेव पटवर्धन, गोविन्दराव-देवराव बुरहानपुरकर, अम्बादास पन्त आगले, अयोध्याप्रसाद, सखाराम, पुरुषोत्तमदास, राजा छत्रपतिसिंह, रामशंकर पागलदास अजून सजवाल, गोपालदास तथा दक्षिण के पालघाट मृदगम् आदि के नाम उल्लेखनीय हैं।